６） マイコンによるモーター制御について
こう爺できればエンコーダを使って任意の座標に軸を移動できればいいのですが。まずは単軸で動作確認からですな。エンコーダはインクリメントタイプ（A,B,Z)にして疑似アブソリュート動作をさせます。
先日、発注していたエンコーダが届きました。ミスミで買った、Ａｕｔｏｎｉｃｓ製のエンコーダです。
いよいよ、ここからですな！！
まずは、ライブラリを使用してみます。（ライブラリ：Stepper_ｈ）ライブラリでは、2相励磁での動作になるように記述してあります。
後、ステッピングモーターを旋回させるためにエンコーダが必要となりますが、Ａｒｄｕｉｎｏ付属のエンコーダと市販のエンコーダによる動画を撮影しています。（ダウンロードにて確認できます）
＊＊） 以降、動画のダウンロードについては、aviファイルが展開できる環境を構築の上、動画をダウンロードしてください。スマホでご覧になる場合、例えば、ＶＬＣ for android アプリ等を事前にインストールしてください。aviファイルが展開できれば、どれでもよいと思います。よろしく！！(^^”
Arduino付属のエンコーダ
この付属のエンコーダはボード上に取り付けてあります。機構上、押しボタンスイッチがあります。エンコーダ出力のＡ／Ｂ相はボード上の10kΩの抵抗にてプルＵＰしてあります。押しボタンスイッチは、ピンの設定にてプルＵＰされています。（Digital Write/Pin mode にてプルＵＰ）
市販のエンコーダ
市販のエンコーダの接続ですが、付属のエンコーダ同様のStepper_ｈを使ってます。押しボタンスイッチを別に設け、配線。市販のエンコーダにはプルＵＰ抵抗は無いのでＡ／Ｂ相をそれぞれ、別個プルＵＰしました。市販のエンコーダにはＺ相がありますが使っていません。配線は付属のエンコーダ同様です。押しボタンスイッチとエンコーダが分かれただけです。
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